发布时间:2023-04-18 15:58
为认真学习宣传贯彻党的二十大精神,实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,进一步引导广大学生努力培养科学精神和科学态度,积极学习科学知识和科学方法,在加快建设科技强国上贡献青春力量,我校面向全校师生开展第十八届“挑战杯”校赛,在指导老师的悉心指导和同学们的积极参与下,涌现了许多优秀作品。本次第十八届“挑战杯”优秀项目专访特意邀请电气与机械工程学院《Lucky Dog》项目组进行分享。
Lucky Dog项目简介
Lucky dog是一款集多种先进技术于一身的智能产品,在日常生活中像家人一样陪伴在拥有者的身旁。首先,Lucky dog的基本思路是根据狗狗的行走、跑步、转弯等姿势对狗狗的四条腿进行编程,我们将会在狗狗的四条腿上安装六轴陀螺仪,大腿、膝关节以及脚踝各一个。六轴陀螺仪能够使狗狗在陆地上保持平衡,使狗狗即便在外力的作用下也能够保持平衡,不会出现起不来的情况。其次,我们要达到躲避路障的作用,因此我们在我们的小狗脑袋上安装了openmv这个视觉模块技术,使用python对其进行编程,可以识别到物体的存在进行准确的躲避。
底部:
头部:
第三,我们在Lucky dog中添加了语音助手的功能,在其中设计了180多条狗狗语音指令,能够使它与我们进行一下交流互动,可以帮助我们进行陆地上的简单传送。第四,我们考虑到后期的发展,希望我们的Lucky dog可以在高温高压或者水下工作,我们要保证它的封闭性能。最后,我们在Lucky dog中设计了飞盘互动,能够让狗狗与我们进行运动互动。
侧面:
屁股:
转弯:
勇于创新,突破自我,
敢于挑战,永不放弃。
希望同学们继续积蓄力量勇于实践,
以青春之我、奋斗之我,
为中华民族伟大复兴贡献青春力量!