2025年5月16日下午，电机学院有幸邀请到高金刚教授为我们做一次学术交流，报告主题为视觉技术在缺陷检测及过程控制中的应用。参加此次报告的有电机学院的部分青年教师及学生。

高金刚，教授，长春工程学院机电工程学院副院长，主要研究方向为智能检测技术，近年来主持完成多项省部级及企业横向项目，共科研到款额超过200万，具有丰富的实践经验;学术成果丰硕，发表多篇重要期刊论文，获发明专利7项、软件著作权10项;为中国一汽、中车集团等企业研发多项检测设备，取得良好应用效果。

首先，电机学院的部分青年教师及学生对高金刚教授为我们做学术交流表示了热烈的欢迎。随后高金刚老师以《视觉伺服与精密检测系统技术交流》为主题，围绕智能机器人系统设计、金属表面划痕检测以及绝对式光栅尺检测平台等前沿技术展开深入分享。报告中，高老师首先介绍了基于视觉伺服控制的智能机器人系统，针对国内线缆生产自动化程度低、国外技术封锁的现状，详细阐述了机械结构设计、滞后角检测、线缆直径测量等关键技术，通过改进Zernike矩算法与BP神经网络补偿等创新方法，显著提升了检测精度与系统稳定性，相关实验数据表明，线缆缠线伺服精度达到毫米级，验证了技术的实际应用价值。

高老师结合高铁安全运行需求，重点讲解了金属表面划痕检测系统。该系统采用光谱共焦位移传感器与线激光轮廓测量技术，实现了高铁车轴表面微小划痕的三维形貌采集与分析，并引入YOLOv9算法进行缺陷识别，准确率高达98.62%，为高铁关键部件的安全检测提供了高效解决方案。此外，针对绝对式光栅尺的精密检测需求，高老师介绍了基于HALCON软件的视觉检测平台，通过图像二值化、最小二乘拟合等算法，实现了栅距与平面度的高精度测量，满足了生产企业对精密器件工艺参数的检测要求。

最后的互动环节中，参会师生就算法优化、实际应用场景等问题与高老师进行了热烈讨论。现场气氛活跃，学术氛围浓厚。此次报告会不仅为师生们提供了前沿技术的学习平台，也为学院在智能制造、精密检测等领域的科研合作与人才培养拓宽了思路。

文章来源：刘博

图片来源：电气与机械工程学院

文字校对：胡增岩

   初审：聂政吉

   复审：胡增岩

   终审：徐成波