【报告时间】2025年9月15日

【举办地点】吉林建筑科技学院 电信205

【主讲人】孙建伟

   长春工业大学机器人研究院院长，教授。主持承担国家自然科学基金项目3项，省部级项目9项，获得吉林省科学技术奖二等奖。以第一或通讯作者发表论文38篇（SCI收录22篇；EI收录11篇），科学出版社出版学术专著2部；以第一发明人授权发明专利22件。

【报告简介】

张拉整体结构具有自稳定，自恢复，自适应等特性，将其应用与机器人机构设计可以提升机器人的稳定性和适应性，同时简化控制系统。从仿生学的角度，建立基于人体下肢结构的仿生张拉整体结构找形方法，建立人体肌小节等效映射仿生张拉整体结构模型，从而，建立一套基于仿生张拉整体结构的可穿戴下肢康复机器人设计方法。

【主办单位】科研处

【承办单位】电气与机械工程学院