信息点相关内容（建筑设备类）

一、名称

三维激光扫描仪

二、简介

SLAM RS100i 是一款由 GoSLAM 推出的三维激光扫描仪产品，该设备采用 SLAM（实时定位与建图）技术，无需依赖 GPS 等 GNSS 定位，能够在室内外等未知空间环境移动过程中，实现自身定位以及增量式三维地图构建。 三维激光扫描仪通过激光测距与角度编码技术，突破传统单点测量的局限，实现高效率、高精度的三维数据采集。

三、图片

四、详细介绍

其核心原理可分为以下步骤：

1.激光测距

飞行时间法（ToF）：测量激光脉冲从发射到反射回接收器的时间，结合光速计算距离（适用于长距离测量，如脉冲式扫描仪测程可达6公里）。

相位差法：通过调制激光信号的相位变化计算距离（适用于短距离高精度测量，如相位式扫描仪测程约百米，精度可达毫米级）。

三角测距法：基于激光光斑在传感器上的位移计算距离（常用于近距离精密测量，如手持式扫描仪精度达0.055mm）。

2. 角度编码

内部精密马达驱动激光束在水平和垂直方向高速扫描，角度编码器实时记录每个激光束的方位（水平角α、天顶距θ），结合距离数据计算空间坐标（X, Y, Z）。

3. 点云生成

单次扫描可获取数百万个点的三维坐标，同时记录反射强度（反映材质特性）和颜色信息（RGB），形成密集的“点云”数据，为三维建模提供基础。