在2025年第十九届iCAN大学生创新创业大赛“富赛杯”吉林省赛区赛事中，电气与机械工程学院《“慧眼巡河”——基于神经网络算法结合YOLOv11实现的无人机河道巡检》项目强势突围，斩获赛区二等奖。这一佳绩的背后，凝结着郑伟南、金岩两位指导教师的悉心指导，更见证了胡淇程、关长辉、任鑫宇、王鸿臻、陈昱等团队成员的拼搏智慧。

 他们紧扣当下河道巡检“人工效率低、隐患发现难”的痛点，引导团队聚焦无人机与深度学习算法的融合创新，为项目铺就清晰的技术攻坚路径。

 项目研发中，团队以“让河道巡检更智能、更高效”为核心目标，全力攻克复杂水域环境下的检测难题。在算法层面，成员们对YOLOv11神经网络架构进行针对性优化，通过改进特征提取模块、强化抗干扰训练，使系统对水面漂浮垃圾、隐蔽排污口等目标的识别准确率显著提升；在设备端，胡淇程、关长辉主导无人机载荷集成与飞控调试，任鑫宇、王鸿臻、陈昱则负责算法部署与实地测试，反复奔赴河流现场开展数据采集与系统迭代，最终实现“航拍-检测-定位-记录”全流程智能化，让巡检效率较传统方式提升数倍。

 此次获奖，既是对电气与机械工程学院学子科创实力的高度认可，也是对指导教师育人成果的有力彰显。未来，团队将继续深耕技术应用，探索与河道智能治理体系的深度联动，以青春智慧为碧水保卫战注入更多科技动能

文章来源：金   岩

图片来源：电气与机械工程学院

文字校对：胡增岩

   初审：聂政吉

   复审：胡增岩

   终审：徐成波