BSDC-ROT-KK-03128工业机器人集成应用平台

一、简介

该应用平台选用工业领域的主流应用器件，并集成了机器人系统、机器视觉系统、自动控制系统等功能单元，能联系《机器人控制技术》、《传感器原理与应用》、《电气控制与PLC技术》、《机器视觉与模式识别》等理论课程，做到理论实践相结合，并让学生了解机器人技术、机器视觉技术、自动化技术在实际生产中的应用情况。

二、结构特点

遵循“模块化、集成化、系统化”的原则，包括夹具台、 七巧板打磨、双层物料台模块、弧形立库模块、井式料仓模块、皮带机模块、相机模块、变位机模块、上料盘模块以及工业机器人等组成部分，

该实训装置集成了工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、运动控制技术、串口通信技术以及以太网通讯技术等多种先进制造技术，覆盖了工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、工业网络、智能制造等多个学科领域的专业知识。

通过多种模块的不同组合，实训装置能够构建多功能的柔性生产线，满足学生工业机器人应用编程和系统集成方面的能力训练，同时满足不同基础水平学生个性化学习的需求。

三、适用范围

1.实验教学

2.相关专业学生的课程设计、实习实训

3.毕业设计

4.专业教师课题研究的参考

四、可做实验项目：

实验一  认识实训装备

实验二  库卡机器人示教器实训

实验三  库卡机器人运动控制实训

实验四  库卡机器人编程指令实训

实验五  库卡机器人程序基本操作实训

实验六  机器人程序执行启动实训

实验七  变量声明实训

实验八  双层物料台模块实训

实验九  七巧板模块实训

实验十  相机模块实训

实验十一  上料盘模块实训

实验十二  变位机模块实训

五、系统特点

该应用平台可以为机器人工程专业提供实验、实践教学场地和设备，还可供电气与机械工程学院的其它专业学生进行相关课程的实验教学，部分实验设备的应用或改进方向可以为本专业毕业生提供毕业设计题目。

提高教师和学生实践能力。依托各级各类机器人比赛项目，学生可以在实验室进行赛前训练，同时可以鼓励青年教师在没有课的时间跟学生一起进行项目研究和开发，提高教师的实践动手能力，做到真正的理论与实践相结合。

六、操作要点

1.检查设备状态：在每次使用之前，仔细检查工业机器人实训装置的各个部件是否完好无损，电线和电缆是否有磨损或断裂现象。确保所有的紧固件都已牢固地固定在适当的位置。

2.遵守操作程序：严格按照操作手册中的程序进行操作。不要随意更改设定参数或进行未经授权的修改，以免造成设备损坏或人身伤害。

3.保持工作区域整洁：确保工作区域干净、整洁，没有杂物或障碍物。这有助于防止在操作过程中发生绊倒或滑倒事故。

4.定期维护和检查：定期对工业机器人实训装置进行维护和检查，确保其正常运行。及时更换磨损的零件，确保设备的可靠性和安全性。

5.紧急停止按钮：熟悉紧急停止按钮的位置和使用方法。在发生紧急情况时，立即按下紧急停止按钮，以迅速切断电源，防止事故扩大。

6.遵守电气安全规范：在操作过程中，确保遵守电气安全规范。不要在潮湿或易燃易爆的环境中使用设备，避免触电或火灾事故的发生。