NGT-PSY01A单轴运动控制系统

一、简介

NGT-PSY01A单轴运动控制系统综合应用了多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、数控技术、数控机床、运动控制、机电一体化技术、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。

二、结构特点

本实验设备由PLC、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、光栅尺、丝杆传送机构、操作面板以及标尺等部分组成，将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制。其中电气控制部分由GE单轴运动控制系统、电源、继电器、伺服电机及驱动器等组成。

三、适用范围

1.实验教学

2.相关专业学生的课程设计、实习实训

3.毕业设计

4.专业教师课题研究的参考

四、可做实验项目：

实验一 程序编写与调试

实验二 触摸屏制作和下载

实验三 伺服控制系统

实验四 综合实践

五、系统特点

1.X向驱动单元由VersaMotion IC800VMA022伺服驱动器和VersaMotion Servo moter伺服电机构成。

2.X向线性模组行走机构由弹性联轴器将丝杠与伺服电机直接联接，传递伺服电机的扭矩，从而带动行走机构直线往复运动。

3.原点及限位点开关由电感式传感器感应到运动机构上的铁元件并发出相应信号给运动控制系统，以确定运动部件当前所处的位置，从而达到原点及正、负限位点。

六、操作要点

1.使用时注意直流电源的220V电源进口处，一定不要用手触摸，每次上电之前查看是否脱落，以防触电！

2.在确认接线正确的情况下接通电源。

3.请使用额定电压，以防发生意外事故。

4.必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有漏电。

5.设备在安装或移动时，请切断电源。